Ubuntu（というかLinux）用ドライバーはこちら
EPSON Driver Download http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/
こちらの記事も参照。
iscan パッケージをインストールしてください。
使用しているスキャナーにあわせて適切な iscan-plugin パッケージをインストールしてください (例えば Epson Perfection Photo V600 の場合は iscan-plugin-gt-x820AUR)。
再起動すると udev によってデバイスがスキャナーとして認識され適切なパーミッションが設定されます。
ネットワークスキャナー (Wi-Fi を含む) の場合、iscan と iscan-plugin-networkAUR をインストールしてから /etc/sane.d/epkowa.conf を編集して以下の行を追加してください:
net {IP_OF_SCANNER}
最後のIPアドレスの設定は、1/24ではなくきちんとIPアドレスと指定しないと認識してくれない。
Ubuntu Image Scan! for Linux その1 - Image Scan! for Linuxの紹介・Image Scan! for Linuxをインストールする
----以下、2019-11-14追記---
最初にlsbをインストールする
sudo apt install lsb
プリンタドライバをインストールする
> epson-inkjet-printer-escpr_1.7.6-1lsb3.2_amd64.deb
プリンタユティリティをインストールする
> epson-printer-utility_1.1.0-1lsb3.2_amd64.deb
タスクバーから、Menu > Control Center > Administration > Printers
でAddしてSelect DevicesからNetwork Printerを選択
（ここでプリンタの電源が入ってWiFi認識されていれば、プリンタが表示されるはず）
プリンタと同じ名前選んでドライバをメニュから選択
スキャナユティリティをインストールする
> iscan-bundle-2.30.4.x64.deb.tar.gz
いまのところこれでも、EPSONのimageScan for Linuxは通信エラーになり、simple-scanしか使えない。
ｰｰｰｰ 2020.12.26追記 ----
EPSON ES-60WBを購入したので、新しくインストールし直し。
スキャナソフトは、EPSON Scan2というのがあった。
http://download.ebz.epson.net/man_j/linux/epsonscan2_j.html
ImageScan for Linuxはドライバ用のダウンロードだが、一緒にインストールされる。
http://support.epson.net/linux/en/iscan_c.html
ダウンローしたアーカイブを開くと、install.shが入っているので、管理者権限で起動すれば終わり。
Image Scan V3というのがあるが、見た目も仕様も異なっている。
http://download.ebz.epson.net/man_j/linux/imagescanv3_j.html#sec7
Scan2の方がおそらく新しく読み込み資料のサイズを測る機能がある。V3はサイズが設定されたものと違う場合は黒くなる。
Linuxの汎用的なスキャナソフト（OSS)は、Simple-Scan
https://gitlab.gnome.org/GNOME/simple-scan