Ubuntu（というかLinux）用ドライバーはこちら

EPSON Driver Download http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/

こちらの記事も参照。

archlinux:SANE/スキャナー別の問題

https://wiki.archlinux.jp/index.php/SANE/%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%88%A5%E3%81%AE%E5%95%8F%E9%A1%8C#Epson

Image Scan! for Linux

iscan パッケージをインストールしてください。
使用しているスキャナーにあわせて適切な iscan-plugin パッケージをインストールしてください (例えば Epson Perfection Photo V600 の場合は iscan-plugin-gt-x820AUR)。
再起動すると udev によってデバイスがスキャナーとして認識され適切なパーミッションが設定されます。

ネットワークスキャナー (Wi-Fi を含む) の場合、iscan と iscan-plugin-networkAUR をインストールしてから /etc/sane.d/epkowa.conf を編集して以下の行を追加してください:

net {IP_OF_SCANNER}

最後のIPアドレスの設定は、1/24ではなくきちんとIPアドレスと指定しないと認識してくれない。

Ubuntu Image Scan! for Linux その1 - Image Scan! for Linuxの紹介・Image Scan! for Linuxをインストールする

----以下、2019-11-14追記---

最初にlsbをインストールする

sudo apt install lsb

プリンタドライバをインストールする

> epson-inkjet-printer-escpr_1.7.6-1lsb3.2_amd64.deb

プリンタユティリティをインストールする

> epson-printer-utility_1.1.0-1lsb3.2_amd64.deb

タスクバーから、Menu > Control Center > Administration > Printers
でAddしてSelect DevicesからNetwork Printerを選択
（ここでプリンタの電源が入ってWiFi認識されていれば、プリンタが表示されるはず）

プリンタと同じ名前選んでドライバをメニュから選択

スキャナユティリティをインストールする

> iscan-bundle-2.30.4.x64.deb.tar.gz

いまのところこれでも、EPSONのimageScan for Linuxは通信エラーになり、simple-scanしか使えない。

ｰｰｰｰ 2020.12.26追記 ----
EPSON ES-60WBを購入したので、新しくインストールし直し。

スキャナソフトは、EPSON Scan2というのがあった。
http://download.ebz.epson.net/man_j/linux/epsonscan2_j.html

ImageScan for Linuxはドライバ用のダウンロードだが、一緒にインストールされる。
http://support.epson.net/linux/en/iscan_c.html

ダウンローしたアーカイブを開くと、install.shが入っているので、管理者権限で起動すれば終わり。

Image Scan V3というのがあるが、見た目も仕様も異なっている。
http://download.ebz.epson.net/man_j/linux/imagescanv3_j.html#sec7

Scan2の方がおそらく新しく読み込み資料のサイズを測る機能がある。V3はサイズが設定されたものと違う場合は黒くなる。

Linuxの汎用的なスキャナソフト（OSS)は、Simple-Scan
https://gitlab.gnome.org/GNOME/simple-scan