私のRPiはPCからssh経由のヘッドレスアクセスなので、毎回ログインしてパスワードを入力しているが、面倒なのとセキュリティの向上を図って、暗号鍵でアクセスできるようにした。

参考記事はラズパイマガジン2015年冬号（古い　(´・ω・｀)

1. PC側の端末Terminalを開く

2. アクセスするPC側で鍵を生成する

:~$ ssh-keygen -h

1. 鍵を生成するファイル名を聞いてくるのでそのままENTERしてデフォルトを使う
   

   Generating public/private rsa key pair.
   Enter file in which to save the key (/home/myName/.ssh/id_rsa):
   Enter passphrase (empty for no passphrase): アクセスIDのパスワード
   Enter same passphrase again: パスワード確認

2. 鍵の生成ファイル名と相手に渡す鍵のファイル名が通知される
   

   Your identification has been saved in /home/myName/.ssh/id_rsa. 秘密鍵
   Your public key has been saved in /home/myName/.ssh/id_rsa.pub. 公開鍵
   The key fingerprint is:
   SHA256: 鍵のハッシュ値

3. PCからラズパイ側に公開鍵id_rsa.pubをコピーする(sshでcpするので、scp)
   

   scp ~.ssh/id_rsa.pub pi@192.xx.xx.xx:~

4. ラズパイ側に入りid_rsa.pubが来ていることを確認

5. 承認鍵ディレクトリに公開鍵の内容を書き込む

   cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
   chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

6. ラズパイ側の鍵設定を有効にする
   

   sudo nano /etc/ssh/sshd_config
   PubkeyAuthentication yes

7. 一旦リブートして鍵が有効になったか確かめる

8. パスワード認証を無効にする

   PasswordAuthentication no